广州寻迹医疗有限公司-做过的项目汇总

# 寻迹机器人

![Logo](https://static.hw13.cn/usr/uploads/2024/11/2352225833.png)

## 寻迹机器人【APP】

这个项目主要是对接各种杂七杂八的东西，用来跟硬件、云端通讯。

可以说是一个大杂烩：

+ 可以操控机器人运动
+ 可以在上面买东西
+ 可以扫码获取设备权限
+ 可以直接连接设备进行操作（开锁、传输数据）
+ 可以实现单对单的聊天通讯

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![APP首页](https://static.hw13.cn/usr/uploads/2024/11/413389115.jpg)

![个人中心](https://static.hw13.cn/usr/uploads/2024/11/1716839640.jpg)

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## 寻迹机器人底座【APP】

这个主要就是机器人身上那个平板上安装的app

![机器人自主运行在专用道路](https://static.hw13.cn/usr/uploads/2024/11/733304882.png)

就是下面图片的机器人中间那个平板上的APP

用来给下面底座发送指令：

云端 -> 底座APP -> 底盘SDK

这样的逻辑来实现控制。

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![机器人自己乘坐电梯](https://static.hw13.cn/usr/uploads/2024/12/1702821759.png)

![机器人自主避障](https://static.hw13.cn/usr/uploads/2024/12/370061447.png)

![自主避障](https://static.hw13.cn/usr/uploads/2024/12/1075469186.jpg)

![设置禁行区](https://static.hw13.cn/usr/uploads/2024/12/1847747099.jpg)

![自主乘坐电梯](https://static.hw13.cn/usr/uploads/2024/12/246054398.jpg)
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## 寻迹导览机器人【APP】

这个是用来给 公司/酒店 前台使用的

+ 可以给酒店/公司进行卡片发放，刷卡进入
+ 也可以直接跟指定的人进行语音/文字聊天
+ 还可以智能播报实际的语音内容

![导览机器人](https://static.hw13.cn/usr/uploads/2024/12/906193100.png)

## 寻迹后台管理平台【web】

用来管理所有的软件/硬件的后台

web网站

![后台管理系统](https://static.hw13.cn/usr/uploads/2024/12/2343084258.png)

## 互联网科室【桌面应用】

给医院用来术前沟通为主的交互APP

是在电脑上进行使用，用Electron构架的一个桌面应用

只开发了windows版本，ios和linux也支持（但是没有去编译）

![互联网科室](https://static.hw13.cn/usr/uploads/2024/12/1141200.png)

## 提示灯/铃【硬件】

一个用`C#`语言写的小玩意，WiFi接收到mqtt协议发过来的消息

就会点亮灯泡并且发出蜂鸣器的声音。

![提示灯](https://static.hw13.cn/usr/uploads/2024/12/472132024.jpg)

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最后修改：2024 年 12 月 26 日

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黄炜 • 2024 年 12 月 23 日