寻迹机器人

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寻迹机器人【APP】

这个项目主要是对接各种杂七杂八的东西,用来跟硬件、云端通讯。

可以说是一个大杂烩:

  • 可以操控机器人运动
  • 可以在上面买东西
  • 可以扫码获取设备权限
  • 可以直接连接设备进行操作(开锁、传输数据)
  • 可以实现单对单的聊天通讯

APP首页
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个人中心
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寻迹机器人底座【APP】

这个主要就是机器人身上那个平板上安装的app

机器人自主运行在专用道路

就是下面图片的机器人中间那个平板上的APP

用来给下面底座发送指令:

云端 -> 底座APP -> 底盘SDK

这样的逻辑来实现控制。

机器人自己乘坐电梯
机器人自己乘坐电梯
机器人自主避障
机器人自主避障
自主避障
自主避障
设置禁行区
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自主乘坐电梯
自主乘坐电梯

寻迹导览机器人【APP】

这个是用来给 公司/酒店 前台使用的

  • 可以给酒店/公司进行卡片发放,刷卡进入
  • 也可以直接跟指定的人进行语音/文字聊天
  • 还可以智能播报实际的语音内容

导览机器人

寻迹后台管理平台【web】

用来管理所有的软件/硬件的后台

web网站

后台管理系统

互联网科室【桌面应用】

给医院用来术前沟通为主的交互APP

是在电脑上进行使用,用Electron构架的一个桌面应用

只开发了windows版本,ios和linux也支持(但是没有去编译)

互联网科室

提示灯/铃【硬件】

一个用C#语言写的小玩意,WiFi接收到mqtt协议发过来的消息

就会点亮灯泡并且发出蜂鸣器的声音。

提示灯


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最后修改:2024 年 12 月 26 日
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